История музыкальных инструментов насчитывает столько же веков, сколько история самого человечества. Наука, изучающая происхождение и развитие музыкальных инструментов, называется органология. Её систематизация восходит к эпохе Возрождения, когда Себастьян Вирдунг (Musica getutscht, 1511) и Хуан Бермудо (Libro de la declaraciyn instrumentos, 1549) среди многих других опубликовали свои сочинения. Хотя лишь через сто лет появился самый важный трактат в этой области Syntagma musicum (1618 — 1621). Это труд — монументальный вклад в науку Михаэля Преториуса (1571 — 1621), который был знаменитым органистом и композитором.

Истоки музыки скрываются во тьме веков. Попытки исследовать древнюю музыкальную культуру начались примерно с середины XIX века и опирались в основном на иконографические свидетельства.Можно сказать, что музыка зародилась примерно 40 000 лет назад, когда человек научился имитировать природные звуки и отличать их от своей речи.